کتاب اصول شهر پیاده مدار به گونه ای طراحی شده است که جامع ترین ابزار موجود برای ارائه جدیدترین و تاثیرگذارترین شیوه های برنامه ریزی شهری در جامعه شما باشد.

تاکید کتاب بر اتخاذ یک تکنیک مطالعه پیاده مدارانه وجه تمایز دیگر آن است، و اساسا یک سوال مشخص مطرح می کند؛ چگونه یک محدوده (مثلا مرکز شهر) می تواند بدون صرف بودجه زیادی در مدت کوتاهی شاهد رشد حرکت پیاده و دوچرخه سوار باشد؟ سپس از زیرگروه های نظریه عمومی پیاده مداری (پیاده روی مفید، پیاده روی ایمن، پیاده روی راحت و پیاده روی جذاب) استفاده می کند تا مجموعه وسیعی از پیشنهاداتی که مبتنی بر مطالعات میدانی هستند را ارائه دهد. 101 گام در قالب چهار مولفه نظریه عمومی (و مبتنی بر تجارب موفق و استثناها) بیان می شود. مولف تاکید می کند که بیشتر این گام ها در زمانی کوتاه قابل انجام هستند و با در نظر گرفتن تفاوت های زمینه ای مکان ها، قابلیت استفاده در تمامی شهرهایی که خواهان تغییر هستند، را دارد.

بر خلاف سایر کتب هم موضوع، که بیشتر بر کیفیات کالبدی پیاده‌راه‌ها (بدون پیوند با شبکه شهری) تاکید دارند، بر ابعاد کارکردی آن تمرکز می‌کند . حرکت پیاده را برای تمام شهر و در قالب شبکه ای پیوسته می بیند . قوانین این کتاب راهکارهای عملیاتی برای خَلق مکان‌های جذاب، و با نگاه به حل مسائل متعدد شهری از قبیل ترافیک، ایمنی خیابان‌ها، پارکینگ و ... است؛ گام‌های‌ اجرایی آن کوتاه مدت و مبتنی بر تجارب موفق در سراسر دنیا می باشد.

بخش اول: پیاده مداری را ایجاد کنید/3

بخش دوم: کاربری ها را ترکیب کنید/15

بخش سوم: مسکن را دست یافتنی کنید/27

بخش چهارم: حق پارکینگ/39

بخش پنجم: فضا را برای نقش پررنگ تر حمل و نقل عمومی فراهم کنید/49

بخش ششم: از خودرو محوری، بگذرید/65

بخش هفتم: با ایمنی آغاز کنید/75

بخش هشتم: شبکه معابر را، بهینه کنید/87

بخش نهم: تعداد خطوط حرکت خودروها را اصلاح کنید/101

بخش دهم: عرض خطوط را درست انتخاب کنید/115

بخش یازدهم: دیگران را ترغیب به دوچرخه سواری کنید/125

بخش دوازدهم: شبکه دوچرخه خود را بسازید/133

بخش سیزدهم: در خیابان پارک کنید/151

بخش چهاردهم: به مشخصات هندسی توجه کنید/159

بخش پانزدهم: بر روی تقاطع ها تمرکز کنید/ 175

بخش شانزدهم: پیاده روها را درست بسازید/187